Składały się z czterech kontyngentów: pruskiego, obejmującego także mniejsze kraje Rzeszy, bawarskiego, saskiego i wirtemberskiego. Formalnie, mimo przejścia pod dowództwo pruskie, królowie tych trzech krajów zachowali pewną kontrolę nad wojskiem. Dotyczyło to zwłaszcza Bawarii. Żołnierze składali przysięgę na wierność cesarzowi, ale bawarskich wojskowych ta przysięga obowiązywała jedynie w czasie wojny, gdyż w czasie pokoju zwierzchnictwo nad armią bawarską sprawował król bawarski. Ponadto wojska bawarskie różniły się nieco umundurowaniem i istniały wyodrębnione korpusy bawarskie. W skład wojsk lądowych Cesarstwa Niemieckiego wchodziły także Siły powietrzne.
Podstawy prawne
Podstawami prawnymi funkcjonowania armii Cesarstwa były:
1871: I Korpus Armijny, II Korpus Armijny, IX Korpus Armijny, X Korpus Armijny od 1906: I Korpus Armijny, II Korpus Armijny, IX Korpus Armijny, X Korpus Armijny, XVII Korpus Armijny od 1914: I Korpus Armijny, II Korpus Armijny, XVII Korpus Armijny
1871: V Korpus Armijny, VI Korpus Armijny, XII Korpus Armijny od 1906: V Korpus Armijny, VI Korpus Armijny, XII Korpus Armijny, XIX Korpus Armijny od 1914: Korpus Gwardii, XII Korpus Armijny, XIX Korpus Armijny
1871: VII Korpus Armijny, VIII Korpus Armijny, XI Korpus Armijny od 1906: VII Korpus Armijny, VIII Korpus Armijny, XI Korpus Armijny, XIII Korpus Armijny, XVIII Korpus Armijny od 1914: XIII Korpus Armijny, IX Korpus Armijny, X Korpus Armijny
1871: III Korpus Armijny, IV Korpus Armijny przydzielone: I Królewsko-Bawarski Korpus Armijny, II Królewsko-Bawarski Korpus Armijny od 1906: III Korpus Armijny, IV Korpus Armijny przydzielone: I Królewsko-Bawarski Korpus Armijny, II Królewsko-Bawarski Korpus Armijny od 1914: III Korpus Armijny przydzielone: I Królewsko-Bawarski Korpus Armijny, II Królewsko-Bawarski Korpus Armijny, III Królewsko-Bawarski Korpus Armijny
1871: XIV Korpus Armijny, XV Korpus Armijny od 1906: XIV Korpus Armijny, XV Korpus Armijny, XVI Korpus Armijny od 1914: XIII Korpus Armijny, IX Korpus Armijny, XV Korpus Armijny
↑Chris McNab Elita Hitlera. SS w latach 1939–1945, wyd. 2016, s. 127.
Bibliografia
Curt Jany: Geschichte der preußischen Armee vom 15. Jahrhundert bis 1914, Biblio Verlag, Osnabrück 1967.
Hans Meier-Welcker (Hg.): Handbuch zur deutschen Militärgeschichte 1648-1939 (Band 2, 3), München 1979.
Albert Benary, Oberstlt.a. D., Das deutsche Heer, Etthofen Verlag Berlin 1932.
Neugebauer/Ostertag: Grundzüge der deutschen Militärgeschichte, Band 1 und 2: Arbeits- und Quellenbuch, Rombachverlag, Freiburg 1993, 1. Auflage, ISBN 3-7930-0602-6.
Hein: Das kleine Buch vom Deutschen Heere, Verlag Lipsius & Tischer, Kiel und Leipzig, 1901; Reprint Weltbildverlag, Augsburg, 1998, ISBN 3-8289-0271-5.