Het departement Yvelines werd op 1 januari1968 gecreëerd, door uitvoering van de wet van 10 juli1964, uitgaande van het westelijke deel van het vroegere departement Seine-et-Oise, dat tot dan toe departementsnummer 78 bezat.
Op 29 november1969 werden de gemeenten Châteaufort en Toussus-le-Noble aan Yvelines toegevoegd. Aanvankelijk waren ze bij het eveneens in 1968 uit een deel van Seine-et-Oise gevormde nieuwe departement Essonne ingedeeld.
De naam van het departement was een voorstel van de dichter Jehan Despert, geïnspireerd door de naam van het oude bos van Yveline waarvan het huidige grote bosgebied bij Rambouillet een overblijfsel is. Het was een deel van de Vexin.
Geografie
De stad Versailles is de hoofdstad (prefectuur) van het departement. De omgeving is licht heuvelachtig.