지방도 제721호선은 전북특별자치도 남원시 도통동 갈치삼거리에서 완주군 상관면 마치리를 잇는 전북특별자치도의 지방도이다.
주요 경유지
- 남원시
- 도통동 갈치삼거리 - 갈치동 - 남원자연휴양림
- 보절면 서치리 - 서치교 - 괴양리 - 괴양삼거리 - 괴양교 - 진기교 - 진기리 - 엄나무고개
- 덕과면 엄나무고개 - 석삼교
- 보절면 석삼교 - 보절중학교 - 보절초등학교 - 덕보삼거리 - 신파교 - 황벌교 - 황벌리 - 의황교 - 성남교 - 성시리 - 약샘고개
- 장수군
- 산서면 약샘고개 - 봉서리 - 하월리 - 계월삼거리 - 이룡리 - 이룡삼거리 - 이룡교 - 산서중학교 - 산서고등학교 - 산서면사무소 - 산서삼거리 - 동화교 - 산서정류장 - 시장삼거리 - 오산교 - 오산리
- 임실군
- 지사면 관기리 - 아침재
- 성수면 아침재 - 오봉저수지 - 제2오봉교 - 오봉리 - 제1오봉교 - 평지삼거리 - 양지리 - 성수면사무소 - (1차선 구간, 임도 구간 : 은행교 - 도인지 - 도인리)
- 관촌면 (1차선 구간, 임도 구간 : 운수리)
- 진안군
- 성수면 (1차선 구간, 임도 구간 : 구신리) - 신기리 - 가수교 - 좌산삼거리 - 좌산리
- 임실군
- 관촌면 덕천리 - 좌산교 - 좌산 교차로 - 방현리 - 방동교 - 방수리 - 포동교 - 포동 교차로 - 황두 교차로 - 온천 교차로 - 온천1교 - 온천2교 - (미개통 구간 : 회봉리 - 마재)
- 완주군
- 상관면 (미개통 구간 : 마재 - 마치리 - 마치교 남단
중복 구간
도로명
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| 국가지원지방도 | | |
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| 경기도(3XX) | |
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| 강원특별자치도(4XX) | |
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| 충청북도(5XX) | |
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| 충청남도(6XX) | |
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| 전북특별자치도(7XX) | |
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| 전라남도(8XX) | |
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| 경상북도(9XX) | |
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| 경상남도(10XX) | |
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| 제주특별자치도(11XX) | |
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