ガストニアとは、白亜紀前期(約1億3,000万~1億2,500万年前[1])のアメリカに生息していたポラカントゥス亜科の曲竜竜。全長は約6メートルで植物食。名前は、この恐竜の発掘研究に貢献したロバート・ガストン(人名)にちなむ[2]。
体型はノドサウルス、頭の形はアンキロサウルスに似ており、新旧入り混じった特徴を持つ。ほぼ三角形の骨板が左右対称に並ぶという骨格のつくりで、最も保存状態が良いよろい竜。尾の先にアンキロサウルスの様なこぶは無い。
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