芝公園駅（しばこうえんえき）は、東京都港区芝公園四丁目にある、東京都交通局（都営地下鉄）三田線の駅である。駅番号はI 05。
中柱のある相対式ホーム2面2線の地下駅であり、ホームは直線である。建設時、当駅の中央（東西方向）に環状3号道路（都道319号）のアンダーパスが計画されていたため[4]、構築は島式ホームではなく相対式ホーム[4][5]、アンダーパスが分断する関係から三田側、御成門側のホームの端に改札がある。
バリアフリー施設として、エスカレーターや多機能トイレに加え、2011年2月11日からエレベーターの供用が開始された[注釈 1]。
地図上では当駅付近で三田線と大江戸線が交差しているが、大江戸線側に駅はない（当駅構内の案内にも乗り換え駅でない旨の注意書きがある）。
（出典：都営地下鉄:駅構内図）
2023年（令和5年）度の1日平均乗降人員は26,633人（乗車人員：13,204人、降車人員：13,429人）である[都交 1]。
各年度の1日平均乗降・乗車人員数は下表の通り。
最寄りの停留所は次の通り。