Il Panteón de Infantes del Monastero dell'Escorial si trova allo stesso livello della Cripta Reale, ma sotto l'area del convento.
Completato nel 1888, è destinato a principi, infanti, e regine che sono state madri di re. Con pareti e pavimenti di marmo bianco, è degna di nota la tomba dell'infante don Giovanni d'Austria, progettata da Ponziano Ponzano e costruita da Giuseppe Galeotti.
Attualmente sono occupate 36 delle 60 nicchie totali.
Gli infanti di Spagna hanno anch'essi il loro proprio pudridero, dove attualmente si trovano i resti dell'infante Giacomo Enrico di Borbone (zio paterno del re Juan Carlos), di don Luigi di Baviera (cugino) e di doña Isabella Alfonsa di Borbone (nipote di Alfonso XIII).
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