Dopo avere giocato al college a football alla Stanford University, Richards fu scelto nel corso del secondo giro (64º assoluto) del Draft NFL 2015 dai New England Patriots[1]. Debuttò come professionista subentrando nella vittoria del primo turno contro i Pittsburgh Steelers[2]. La sua stagione da rookie si concluse con 20 tackle e un fumble forzato in 14 presenze, 2 delle quali come titolare.
Il 5 febbraio 2017 Richards vinse il Super Bowl LI contro gli Atlanta Falcons ai tempi supplementari (prima volta nella storia del Super Bowl) con il punteggio di 34-28.