Il Gran Premio motociclistico della Malesia è una delle prove che compongono il motomondiale e si svolge dal 1991. Fino al 1997 si svolse sul circuito di Shah Alam, nel 1998 sul circuito di Johor e dal 1999 a Sepang.
La prima edizione di questo GP era stata inserita come prova conclusiva del motomondiale del 1991 il 29 settembre; a quel punto i titoli delle varie classi erano però già stati matematicamente assegnati e, forse anche per questo motivo, oltre che per l'assenza di vari piloti infortunati, si registrò un numero piuttosto ridotto di partecipanti rispetto ai gran premi precedenti della stessa stagione[1].
Nelle edizioni successive la data del gran premio venne invece portata a fine marzo-inizio aprile e faceva parte delle prime gare della stagione.
I piloti con il maggior numero di vittorie sono: Valentino Rossi con 7, seguito da Max Biaggi, Mick Doohan e Dani Pedrosa con 5. Tra le case costruttrici il record di vittorie è appannaggio della Honda con 33 successi.
Nell'edizione 2011 perde la vita, in un incidente durante il secondo giro, il pilota italiano Marco Simoncelli. Proprio il decesso di Simoncelli spinse gli organizzatori ad annullare la gara della classe MotoGP.[2]
Le edizioni 2020 e 2021 sono state cancellate a causa della pandemia di COVID-19.
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