Rendkívül művelt főúr volt, mielőtt katonai szolgálatba lépett volna, körbeutazta Európát, járt Angliában, Franciaországban és Itáliában. Nagyapja, Esterházy Miklós által nagy becsben tartott Kismartoni zenekar élén nagyapja halála után is, 1795-től Joseph Haydn maradhatott, majd J. N. Hummel állt. A kismartoni Esterházy-kastélyon is gyökeres felújítást hajtott végre: ő építtette meg a Haydn-termet. Charles Moreau tervezte a kismartoni kastély klasszikus stílusú átépítését, valamint egy operaházzal és galériával történő kibővítését is. A barokk kertet angol tájkertté építették át. Részt vett építési tervekben Bécsben is (Várszínház, Bécsi Színház). A művészet nagy pártfogójaként 1795-ben megvásárolta Neipperg gróf könyvtárát. Gazdag képtárat hagyott hátra, amelyet 1871-ben vásárolt meg a Magyar Tudományos Akadémia, ez lett az alapja a későbbi Szépművészeti Múzeumnak.
Magánélete
Feleségével, Maria Josefa Hermenegilde von Liechtenstein hercegnővel három gyermekük volt: Pál Antal, Miklós Károly és Mária Leopoldina. A házastársak kapcsolata távolról sem volt harmonikus, Mária Josefa Hermenegilde eltűrte férje számtalan szerelmi kalandját, viszont férjének a francia madame Plaideuxvel folytatott viszonyából fakadó botránya miatt, melyből három gyermek is született, a hercegné visszavonult a társasági élettől.[1]
II. Esterházy Miklós 1833. november 25-én halt meg Comóban, súlyosan eladósodott vagyont hagyva maga után. Az Esterházyak szétzilálódott pénzügyeinek rendbetételére Salomon Mayer von Rothschild bárót bízták meg.[2]
