Az autó ugyanazokban a narancs-fekete színekben pompázott, mint előző évben, ugyanis maradt az Orange, mint főszponzor. Eredetileg Jos Verstappen köré tervezték a kasztnit, akinek élő szerződése volt a 2002-es idényre is.[1] Csakhogy az egyre rosszabb pénzügyi helyzet miatt inkább Heinz-Harald Frentzent választotta az Arrows, akit nem egész évre, hanem csak versenyről versenre igazoltak le. Az autót azon twin keel felfüggesztés tökéletesítése mentén tervezte Sergio Rinland, amelyet a Sauber csapatnál tökéletesített. Mivel az autót át kellett tervezni, ezért csak későn mutatkozhatott be és ezért nem is tesztelték eleget. Ráadásul ezeket a teszteket is Verstappen végezte a váratlan leváltása előtt.[2]
A csapat egész évben mindössze kettő pontot tudott szerezni, ráadásul a szezonnyitó versenyről mindkét Arrowst diszkvalifikálták: Frentzent azért, mert nem vette figyelembe a piros lámpát a boxutcában, Bernoldit pedig azért, mert a tartalékautóba ülve kezdte meg a versenyt. Az autónak nem volt rossz a tempója, a megbízhatóság azonban csapnivaló volt.[3] Az Arrows csapat időközben annyira eladósodott, hogy a megszűnés veszélye fenyegetett. A francia nagydíjra bár eljöttek, mivel nem sikerült megállapodni a szponzorokkal, ezért költségcsökkentési céllal szándékosan olyan lassú köröket futottak az időmérő edzésen, hogy véletlenül se érjék el a kvalifikációhoz szükséges 107 százalékos időeredményt.[4] A német nagydíjat követően a csapat csődöt jelentett, és több versenyen már nem indultak.[5]
Az autó utóélete
Az A23-ast és annak szellemi tulajdonát a Minardi csapat tulajdonosa, Paul Stoddart vásárolta meg azzal a céllal, hogy a Minardi PS03 utódja legyen.[6] Átnevezték PS04-re, de lényegében ugyanaz az autó maradt. Emiatt aztán Stoddart is meggondolta magát, mert úgy gondolta, hogy rossz reklámértéke lenne, ha egy tisztán Arrows-gyártású autóval nevezne be, ezért úgy döntött, hogy nem versenyezteti, hanem a megvásárolt szellemi tulajdont felhasználva egy új autót épít, és ez lett a Minardi PS04B.[7]