Az autó teljesen új tervezés, Mike Coughlan és Eghbal Hamidy készítették, utóbbi részt vett a nagyon hasonlóan kinéző Stewart SF03 megtervezésében is. Az autókba Supertec motorok kerültek (az 1997-es Renault-motor továbbfejlesztésével), ez és a jó aerodinamika voltak a főbb erényei[1]. A fejlesztését már viszonylag korán megkezdték és az Orange szponzor jóvoltából az idény közben is lehetőségük nyílt rá. Másik szponzoruk Paul Stoddart European Aviation nevű cége volt[2].
A szezon ígéretesebbnek tűnt, mint az előző (Barcelonában körrekordot futottak a teszten[3]), mégis, a megbízhatóság terén fennálló hiányosságok miatt rengeteg pontot vesztettek. De la Rosa a német nagydíjon egy megpördülés, az osztrák nagydíjon váltóhiba miatt dobott el egy-egy biztosnak mondható dobogót. Verstappennek is volt pár emlékezetes versenye, többek közt az esős kanadai nagydíjon a mezőnyön keresztültörése, majd a Monzában elért negyedik helye.
Az Arrows A21-es az egyik leggyorsabb volt az egyenesekben abban az idényben és könnyen lehetett vezetni, egyedül a nagy leszorítóerőt igénylő pályákon volt hátrányban[4]. A csapattársak közti jó viszony és a jó alapok miatt Verstappen elkötelezte magát a következő évre is[5].
A brit ITV az idényről Racing Arrows címmel készített egy 13 epizódos tévésorozatot[6].