Il rencontre Fernand Demaret au Jardin botanique de l'État à Bruxelles, avec qui il travaille et se lie d'amitié.
De 1947 à 1968, pendant 21 ans, il effectue un travail important sur la flore de l'Afrique centrale, Congo belge et Ruanda-Urundi (actuels Congo Kinshasa, Rwanda et Burundi), avec sur la flore du Congo Kinshasa, 87 genres et 699 espèces, pour un total de 320 taxons de la flore de l'Afrique portent le nom de R. Wilczek ; il n'a jamais eu l'occasion de voir les plantes sur lesquelles il travailla dans leur patrie africaine.
Fernand Demaret, « Rudolf Wilczek (1903-1984) », Bulletin du Jardin Botanique National de Belgique, vol. 55, nos 1-2, , p. 3-12 (ISSN0303-9153)
Mosses from the collection of Rudolf Wilczek in the herbarium of the Ivan Franko National University of Lviv (LW) : Catalogue, Ivan Franko National University of Lviv, Ukraine, 2011, 175 p. (ISBN9789666138104)