Le tracé de la route 276 a été modifié au cours des années. En effet, la route 276 passait par la côte Taschereau au lieu de la contourner. De plus, le tracé a également été remodelé à Saint-Odilon-de-Cranbourne où la route passe maintenant plus au sud par le 6e Rang Ouest plutôt que par le 4e Rang, cela permettant un meilleur accès à l'A-73 et à la ville de Beauceville tout en évitant le centre du village de Saint-Odilon-de-Cranbourne.
