L'extrémité sud de la route 241 est située à Cowansville à sa jonction avec les routes 104 et 139. Elle se termine à 54 kilomètres au nord à Roxton Falls sur la route 139. Sur son chemin, elle croise les villes de Bromont et de Waterloo. Elle croise également l'A-10 à Bromont, mais n'y est pas directement reliée par un échangeur.
Les routes 112, 241 et 243 se croisent devant l'église Saint-Bernardin à Waterloo.