Les études débutent par décret de l'URSS le 15 juillet 1963, en s'inspirant des plans du véhicule de combat d'infanterieBMP-1. Le véhicule poste de commandement est finalement mis en service en 1972[1].
La conception est réalisée dans les bureaux d'études de l'usine de tracteurs de Tcheliabinsk. Les travaux sont supervisés par Pavel P. Isakov et les véhicules produits en série à Roubtsovsk[2].