En 1984, il est élu président de la Conférence épiscopale du Zaïre (CEZ), poste qu'il conserve jusqu'en 1992. En 1987, il est également élu membre du Conseil du secrétariat général du synode des évêques, poste auquel il est réélu en 1990 et en 2001.
Le , il est promu archevêque de Kisangani. À ce poste, il s'impose comme l'un des acteurs politiques majeurs de la période de retour à la démocratie qui a suivi le régime du dictateur Mobutu. Ainsi en 1991, il devient président du Bureau de la Conférence nationale souveraine puis, de 1992 à 1996, du Haut conseil de la république, érigé en parlement de transition en 1994.
En 2002, il devient vice-président de Pax Christi international et, en 2004, il est élu président de la Conférence épiscopale nationale du Congo. À la suite de cette désignation, face aux rumeurs l'annonçant candidat à l'élection présidentielle, il déclare lors d'un point presse, « Je n'envie pas le pouvoir politique… si je le voulais, je l'aurais pris en 1997, avec la chute de Mobutu, mais je ne l'ai pas fait, car mon pouvoir ecclésiastique est mille fois supérieur au pouvoir politique ».
Il participe au conclave de 2013 qui élit le pape François. Le , le nouveau pape constitue un groupe de huit prélats issus de tous les continents, chargés de l'épauler dans la réforme de la Curie romaine et la révision de la constitution apostolique Pastor Bonus. Pour l'Afrique, c'est le cardinal Monsengwo qui est choisi[1].
La Notion de 'nomos' dans le Pentateuque grec (en collaboration avec Ignace de La Potterie), Roma Biblical Institute Press, 1973
L'Église catholique au Zaïre : ses tâches, ses défis, ses options, Éditions Saint Paul Afrique, Limete, Kinshasa, 1991, 32 p. (ISBN9782741400196)
Déclaration de Mgr L. Monsengwo Pasinya, Président du HCR-PT sur la situation politique, 1995.
Mgr Jan Van Cauwelaert, pasteur et visionnaire (en collaboration avec Basile Mpoto), Belgique, 1997.
Écrits rassemblés dans trois tomes thématiques : Roger Gaise & Isidore Ndaywel (éd.), 25 ans d'épiscopat au service de la Vérité, la Justice et la Paix (1980-2005), Paris : Éditions Karthala et Limete-Kinshasa : Éditions Médiaspaul, 2008 (OCLC456457342) :
tome 1 : Mgr Laurent Monsengwo, Pasteur infatigable, 604 p.
tome 2 : Mgr Laurent Monsengwo, Artisan de Justice et de Paix, 408 p.
tome 3 : Mgr Laurent Monsengwo, Passionné de Science, 628 p.
Godé Iwele, Mgr Monsengwo. Acteur et témoin d'histoire, Louvain-la-Neuve: Duculot, 1995, 229 p. (ISBN9782801110904)
« Les 50 personnalités qui font la RD Congo : Mgr Laurent Monsengwo Pasinya, archevêque de Kinshasa, 71 ans », in Jeune Afrique, nos 2572-2573, et , p. 39.
Filmographie
Congo River, au-delà des ténèbres, long métrage documentaire de Thierry Michel, Belgique, 2006, 116 minutes (une séquence consacrée à Laurent Mosengwo).