Le territoire est à l'écart des principaux axes locaux. Le bourg est traversé par la route départementale no 303 permettant de rejoindre Saint-Vigor-des-Mézerets au nord-est et la route Vassy-Le Bény-Bocage au Theil-Bocage à l'ouest. La D 106 la croise à l'est du bourg et relie Vassy au sud à Lassy au nord.
La Rocque est presque exclusivement dans le bassin de l'Orne, par son sous-affluent la Druance vers laquelle confluent en rive droite les cours d'eau de la commune. Seule la petite partie de territoire autour du lieu-dit les Castillons dirige ses eaux vers la source du ruisseau des Prés Carreaux, affluent de l'Allière, dans le bassin de la Vire.
Le point culminant (226 m) se situe en limite ouest, près du lieu-dit Canteloup, sur la D 26. Le point le plus bas (169 m) correspond à la sortie du ruisseau du Val du territoire, au sud. La commune est bocagère.
Le nom de la localité est attesté sous la forme Rocca en 1234[2].
Il s’agit d’une formation toponymique médiévale sans doute apparue postérieurement à l’an 1000, comme l’indique la présence de l’article défini le. Roque est un appellatif toponymique qui représente le normand roque « roche » d’emploi assez polysémique puisqu’il pouvait désigner dans les divers lieux une montagne, une butte rocheuse, un château fort bâti sur une butte, et finalement le château fort lui-même[2]. C'est cette dernière signification que retient ici René Lepelley[3]. Au XVe siècle, on écrivait La Roque. À noter que Château-Gaillard aux Andelys est appelé château de la Roche ou de la Roque dans les textes normands.
Le conseil municipal était composé de sept membres dont le maire et un adjoint[9]. Ces conseillers intègrent au complet le conseil municipal de Valdallière le jusqu'en 2020 et Serge Mourice devient maire délégué.
Démographie
En 2021, la commune comptait 83 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2006, 2011, 2016, etc. pour La Rocque[10]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 3].
La Rocque a compté jusqu'à 309 habitants en 1831.
↑Certaines sources considèrent (à tort) les hameaux suivants comme des anciennes communes.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑Dictionnaire des postes et des télégraphes : indiquant, par ordre alphabétique les noms de toutes les communes et des localités les plus importantes..., (lire en ligne), p. 343
↑Bulletin des lois du royaume de France, Vol. 8, (lire en ligne), p. 240
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