En 2010, Hicks rejoint l'Université du Texas à Austin et l'équipe des Longhorns du Texas, il y jouera jusqu'en 2014.
Après avoir souffert de deux blessures ses deux premières années, le linebacker pourra enfin s'exprimer pleinement en jouant la totalité de ses 13 matchs en 2014.
Il fait ses débuts en NFL le contre les Cowboys de Dallas, en remplacement de Mychal Kendricks et de Kiko Alonso, tous deux sortis sur blessure. Il parvient notamment à réaliser 7 plaquages, un fumble forcé et un sack. La clavicule du quarterback des Cowboys, Tony Romo est cassée à la suite de ce premier sack en carrière de Hicks.
La semaine suivante, lors du déplacement chez les Jets de New York, Hicks réalise le plus grand nombre de plaquages de son équipe (10), il réussit également à intercepter une passe de Ryan Fitzpatrick et à recouvrir un fumble.
Le , au cours du second match contre les Cowboys, Hicks marque le premier touchdown de sa carrière après avoir intercepté une passe de Matt Cassel laquelle est retournée jusque dans l'en-but après une course de 67 yards[7]. Cependant, plus tard dans le match, Hicks se déchire le muscle pectoral. Il est placé le sur la liste des réservistes blessés[8]. À ce stade de la saison, Hicks était le leader de l'équipe en ce qui concerne le nombre de plaquages et était légitimement prétendant à la course du trophée de rookie défensif de l'année[9]. Il termine sa saison avec un final de 50 plaquages dont 43 en solo, trois passes défendues, deux interceptions, un sack et un touchdown lors des huit matchs disputés dont cinq en tant que titulaire[10]. Les Eagles terminent 2015 avec un bilan de 7 victoires pour 9 défaites ce qui provoque le renvoi de l'entraîneur principal Chip Kelly.
2016
Lors du camp d'entraînement, Hicks est considéré en tant que titulaire pour le poste de linebacker central, avec comme premier remplaçant le vétéran Stephen Tulloch(en). Les Eagles choisissent de passer à une défense de base 4-3 et demandent à Hicks de prendre le relais au poste de linebacker central après le départ à la retraite de DeMeco Ryans[11],[12]. L'entraîneur principal Doug Pederson confirme Hicks comme titulaire pour le début de la saison régulière[13]
Lors du premier match et la victoire 29 à 10 contre les Browns de Cleveland, Hicks totalise quatre plaquages en solo et dévie une passe adverse[14]. Le il réussit 11 plaquages, deux passes déviées et un sack sur le quarterback Sam Bradford des Vikings (victoire 21 à 10)[15]. La semaine suivante, (défaite 23 à 29 contre les Cowboys), il accumule six plaquages, une passe déviée et réussit la première interception de sa saison[16]. En 9e semaine lors de la défaite 23 à 28 contre les Giants, il effectue sept plaquages, deux passes déviées et une interception[17]. Le , il totalise cinq plaquages en solo, deux passes déviées et deux interceptions lors de la victoire 13 à 27 contre les Cowboys[18]. Il termine la saison avec un bilan de 85 plaquages dont 58 en solo, 11 passes déviées, cinq interceptions et un sack en 16 matchs, tous joués en tant que titulaire[19].
2017
Sous les ordres du coordinateur défensif Jim Schwartz pour la deuxième saison, Hicks est à nouveau désigné titulaire au poste de middle linebacker après ses performances en 2016.
Il totalise sept plaquages et recouvre un fumble du quarterback Kirk Cousins lors de la victoire 30 à 17 contre les Redskins de Washington en match d'ouverture de sa saison[20]. Le , il réussit sept plaquages (record de sa saison lors de la victoire 26 à 24 chez les Chargers de Los Angeles[21].
Hicks se blesse au talon d'Achille en 7e semaine lors du deuxième match de la saison contre les Redskins ce qui met fin à sa saison[22].
Il est titulaire lors des 17 matchs de la saison régulière remportant le titre de leur division et terminant avec le deuxième plus grand nombre de plaquages et de passes défendues de son équipe[26].
Le , Hicks accepte une restructuration de son contrat[27]. En 6e semaine lors de la victoire 19 à 13 contre les Bears, il totalise 10 plaquages, une interception et inscrit un touchdown de 42 yards à la suite d'un fumble qu'il a récupéré[28].
Le , Hicks subit une contusion à la jambe lors du match contre les Saints. Un gonflement de sa jambe amène les Vikings à le faire examiner plus et il doit subir une intervention chirurgicale pour traiter le syndrome des loges. Les Vikings le placent sur la liste de réserve des blessés deux jours plus tard[29]. Il est réactivé le .
