Membre de la Maison de Guise fondé par Claude de Lorraine, duc de Guise, il est prince de Lorraine en tant que descendant mâle de René II, duc de Lorraine[1]. À la cour de France, comme les membres de sa famille Lorraine, il a le statut de Prince étranger, rang qui était inférieur à celui de la famille royale immédiate et des princes du sang, mais le reconnaissait comme membre d'une famille régnante et lui conférait le titre d'Altesse.
Il est capitaine de cavalerie dans un régiment du cardinal Mazarin. Il sert dans la guerre de Trente Ans en prenant part au siège de Lérida en 1644 et l'année suivante, lors de la bataille de Nördlingen dans laquelle il est blessé (son frère Charles III, duc d'Elbeuf a également servi dans cette bataille). Bon officier, il combat ensuite contre l'Espagne avant le mariage entre Louis XIV et Marie-Thérèse d'Autriche, mariage qui cimente la paix entre les deux nations.
Son fils aîné, le prince de Commercy, meurt au combat en 1702 ; sa fille aînée, Béatrice-Hiéronyme, est abbesse de la prestigieuse abbaye de Remiremont. Son autre fille survivante, Élisabeth-Thérèse, épouse Louis Ier de Melun, prince d'Épinoy[2].
Il meurt à Paris à l'âge de soixante-neuf ans. Sa femme lui survit pendant vingt-six ans.
↑Comme fils de René II, duc de Lorraine, Claude a reçu le duché de Guise comme un apanage, qui fut élevé au rang de pairie par François Ier de France en 1528.
↑Elle transmet son titre de duchesse de Luxembourg-Saint-Pol à son fils Louis de Melun qui disparaîtra dans des circonstances mystérieuses en 1724.
