La première course aérienne de l'histoire, le Prix de Lagatinerie, fut disputée le sur l'aérodrome de Port-Aviation à une vingtaine de kilomètres de Paris. Quatre pilotes s'inscrivirent à l'épreuve mais seulement deux prirent le départ et aucun ne franchit la ligne d'arrivée. Léon Delagrange couvrit plus de la moitié des dix tours et fut déclaré vainqueur[1]. Les mois suivants, d'autres événements aéronautiques de moindre importance eurent lieu en France, et du 22 au 29 fut organisée la Grande Semaine d’Aviation de la Champagne à Reims qui fut la première grande compétition internationale de course aérienne. La manifestation rassembla les plus grands constructeurs et pilotes de l'époque ainsi que de nombreuses personnalités dont des membres des familles royales européennes. Glenn Curtiss remporta la Coupe Gordon Bennett en terminant avec 5 secondes d'avance sur Louis Blériot et prit le titre de Champion du monde de course aérienne. L'événement fut reconduit chaque année sur différents aérodromes. Par la suite, entre 1929 et 1934, le Challenge International de Tourisme se déroule en Europe. Événement majeur, celui-ci consacre l'aviation allemande et polonaise.
Entre 1913 et 1931 s'est tenue la Coupe Schneider, opposant des hydravions, qui joua un rôle majeur dans l'évolution des avions, notamment dans la conception de l'aérodynamique et des moteurs. La compétition montrera ses résultats chez les meilleurs pilotes de la Seconde Guerre mondiale.
En 1964, Bill Stead, un propriétaire de ranch du Nevada, pilote d'avion et champion d'hydroplane, organisa le premier rendez-vous des courses aériennes de Reno dans un ranch situé entre Sparks et Pyramid Lake. Le championnat national de course aérienne futdéplacé à l'aéroport de Reno Stead et s'est tenu tous les mois de septembre sans interruption depuis 1966. Les cinq jours de compétition attirent près de 200 000 personnes et comprennent des courses autour de pylônes pour six catégories d'appareils : Unlimited, Formula One, Sport Biplane, AT-6, Sport et Jet (les pylônes forment des circuits de différentes longueurs selon la puissance et vitesses des appareils). L'événement propose également des spectacles aériens, des démonstrations d'avions militaires et l'exposition d'appareil au sol. Des promoteurs ont créé des courses similaires aux États-Unis et au Canada : en 1978 à Mojave (Californie), en 1984 à Moose Jaw (Saskatchewan), en 1988 à Hamilton (Californie), en 1994-1995 à Phoenix (Arizona) et en 2005 à Tunica (Mississippi).
En 1970, les courses de F1 américaine s'exportèrent en Europe (d'abord au Royaume-Uni puis en France) où presque autant de compétitions furent organisées qu'aux États-Unis.
En 2003, Red Bull organisa ses premières courses aériennes et créa son championnat du monde en 2005. Dans cette épreuve, les compétiteurs slaloment entre des portes aériennes, faites de plots gonflables, entre lesquelles ils doivent effectuer des manœuvres de voltige prédéfinies. Habituellement tenue au-dessus de plans d'eau à proximité des grandes villes, la compétition a attiré un large public, suscitant pour la première fois depuis des décennies un intérêt substantiel des médias pour la course aérienne.
En 2005 est créée la compétition aérienne européenne de l'Aero Grand Prix qui se tient chaque année. Deux Grands Prix ont même été courus en 2008. La course adopte le même format que le championnat Red Bull, puis en 2014 la Coupe du monde Air Race 1 qui se tient annuellement, traditionnellement au mois de novembre.