De nombreuses attractions touristiques et monuments naturels se trouvent sur la route ou à proximité immédiate.
Le fort romain de Saalburg se situe sur la crête du Taunus entre Bad Homburg et Wehrheim. Peu après, le parc d'attractions de Lochmühle se trouve à proximité du parcours. Usingen est une ancienne ville résidentielle de la famille Nassau-Usingen.
Le tracé de la route actuelle est établi entre 1817 et 1836 par le duché de Nassau et le landgraviat de Hesse-Hombourg comme une chaussée du sud au nord. À Homburg, les travaux sont faits dans le cadre de la corvée par une ordonnance du sous la direction du maître forestier Franz Lotz. Surtout après l'hiver de famine de 1817, la construction est un lourd fardeau pour la population. Le col de Saalburg est construit en 1817, Grävenwiesbach est atteint en 1829 et Weilbourg en 1836.
Après la Seconde Guerre mondiale, le volume du trafic augmente massivement. Une rocade autour de Dornholzhausen est construite dans les années 1950.
L'expansion est nécessaire dans les années 1960. La route est étendue à trois voies dans la zone du col de Saalburg (deux voies en montée et une en descente). Au col, la route est déplacée à l'écart du fort de Saalburg. L'ancienne route n'est que très peu démantelée et est maintenant utilisée par endroits comme parking pour les visiteurs du Saalburg, sinon comme piste cyclable et de randonnée bien développée en direction d'Obernhain.
Le contournement de Wehrheim est achevé et ouvert à la circulation à la fin des années 1980.
Depuis , l'ancienne route traversant la vieille ville de Weilbourg est déplacée vers une nouvelle rocade suburbaine, qui, avec des coûts de construction de 23,4 millions d'euros sur 1,2 km, est le kilomètre de route le plus cher d'Allemagne à ce jour. Outre le tunnel de la Weilstrasse, le pont de la Haute-Lahn de 146 m de long, une structure semi-intégrale, et le parking à plusieurs étages appartenant à la ville sont les structures les plus importantes du contournement de la banlieue de Weilbourg.
