Sentinel-luokka oli Britannian kuninkaallisen laivaston kahden tiedusteluristeilijän muodostama alusluokka. Ne valmisti 1903-1905 Vickersin telakka ja palvelivat ensimmäisessä maailmansodassa.
Luokka kuului kahdeksan tiedusteluristeilijän tilaukseen, joka jaettiin pareittain neljän telakan toimitettavaksi. Kukin telakka toteutti Amiraliteetin toimittamien vaatimusten pohjalta suunnittelemansa alukset. Vaatimuksina oli 25 solmun nopeus, 1,5 tuuman panssaroitu kansi sekä vastaava kylkipanssarointi, matala kulkuisuus rannikkovesillä toimimiseksi sekä aseistukseksi määrättiin 10 kappaletta 12 naulan ja kahdeksan kolmen naulan tykkiä sekä kaksi torpedoputkea.[1]
HMS Sentinel oli tilauksen ensimmäinen valmistunut ja siten toisinaan kaikista kahdeksasta käytetään nimitystä Sentinel-luokka.
Luokan alukset oli suunniteltu hävittäjälaivueiden johtoaluksiksi sekä tiedustelutehtäviin. Niiden tuli samalla kyetä johtamaan taistelua että tuhoamaan vihollisen hävittäjiä. Kuitenkin uudet turbiinein varustetut hävittäjät olivat selvästi nopeampia kuin tiedusteluristeilijät, joten niiden oli erittäin vaikea toteuttaa tehtäväänsä.
Alusten palvelusaikana niille lisättiin kaksi kaksitoistanaulaista tykkiä ja niiden kolminaulaiset vaihdettiin kuusinaulaisiin. Alusten kaksitoistanaulaiset vaihdettiin 1911-1912 yhdeksään nelituumaiseen QF tykkiin.[2]