Beatriz Nafarroakoa edo Beatriz Xanpainakoa (?, 1242 – Villaines-en-Duesmois, 1295eko uztaila) Nafarroako Erresumako infanta izan zen[1].
1258an Beatrizek arrazoi politikoak zirela medio Oto IV.a Borgoinakoa ezkondu zuen. Hau alarguna zen eta zenbait seme-alaba izan zituzten: