Zuria Nafarroakoa (?, 1226 – Napoli, 1283ko abuztuaren 12a) Nafarroako Erresumako infanta izan zen. Aita Tibalt I.a Nafarroakoa eta ama bere bigarren emaztea zen Ines Beaujeukoa izan zituen.
Zuriak Oto III.a Borgoinakoari ezkon-hitza eman arren, hitzarmena hautsi zuten[1].
1236an Bretainiako dukea zen Joan I.a Bretainiakoa ezkondu eta seme-alaba asko izan zituzten: