Taragudo liegt in einer Höhe von ca. 770 m in der Kulturlandschaft der Alcarria. Die Entfernung zur südsüdwestlich gelegenen Provinzhauptstadt Guadalajara beträgt etwa 22 Kilometer (Fahrtstrecke).
Im Gemeindegebiet liegt der Flugplatz Aerodrómo de Taragudo.
Das Klima ist gemäßigt bis warm; Regen (533 mm/Jahr) fällt übers Jahr verteilt.[2]
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