Millana liegt in einer Höhe von ca. 825 m in der Kulturlandschaft der Alcarria. Die Entfernung zur westnordwestlich gelegenen Provinzhauptstadt Guadalajara beträgt ca. 55 Kilometer (Fahrtstrecke). Das Klima ist gemäßigt bis warm; Regen (575 mm/Jahr) fällt übers Jahr verteilt.[2]