Der Ort Niedernondorf wurde im 1292 zum ersten Mal urkundlich erwähnt, das Schloss selbst aber erst am Ende des 15. Jahrhunderts. Im Dreißigjährigen Krieg wurde das Schloss 1622 von kaiserlichen Truppen niedergebrannt, aber bald wieder aufgebaut und neu eingerichtet. 1655 wird es im Gültbuch als einstöckiger Bau mit Torturm geschildert, so wie Vischer es auf seiner Topografie um 1672 zeigt. 1872 gelangte das Schloss in den Besitz der Familie Thurn-Valsassina.[1]
Schlossherren seit dem 15. Jahrhundert
Heinrich Gayspitz (1491–1496)
Johann Freytager (1496–1546)
Johann Freiherr von Karling (1546–1558)
Joachim von Lagelberg (1558–1590)
Leopold Freiherr von Lagelberg (1590–1613)
Georg Christoph Freiherr von Lagelberg (1613–1647), Sohn des Vorigen, ohne Sukzession
die Vetter Rudolph, Adam Sigmund und Hieronymus Freiherren von Lagelberg (1647–1653)
Adam Sigmund Freiherr von Lagelberg (1653–1658), durch Einantwortung
Franz Adam Freiherr von Lagelberg (1658–), Sohn des Vorigen
Franz Joseph Freiherr von Lagelberg (–166?), Sohn des Vorigen
