Memo Rojas kam als Sohn des mexikanischen Rennfahrers Guillermo Rojas zur Welt. Nach Anfangsjahren im Kartsport ging er ab 1996 in Monoposto-Nachwuchsserien an den Start. Über die Formula Reynard México kam er in mexikanische Formel-2- und 1997 in die Formel-3-Meisterschaft seines Heimatlandes. 1997 wurde er Gesamtzweiter[1] und Gesamtdritter 1998[2]. 1999 kam er in die Vereinigten Staaten und fuhr einige Jahre in der Barber Dodge Pro Series. 2003 wurde er hinter Leonardo Maia Gesamtzweiter des Bewerbs.