Roberto Heras (nascut l'1 de febrer del 1974 a Béjar) és un ciclista espanyol que fou professional entre el 1995 i el 2005. Ciclista de grans voltes, les seves victòries més destacades són la Volta a Espanya de 2000, 2003, 2004 i 2005 i la Volta a Catalunya de 2002.
L'any 2005, va perdre el títol de guanyador de la Volta a Espanya per culpa d'un cas de dopatge amb un positiu d'EPO on va rebre també dos anys de sanció.[1] El desembre de 2012, el Tribunal Suprem va anul·lar la sanció, i Heras va recuperar la Volta.[2]
Un cop retirat, ha participat en la Titan Desert, que ha guanyat 4 cops.