Бронетранспортер типу 96 є найновішим панцирним транспортним засобом Сухопутніх Сил Самооборони Японії. Його серійне виробництво розпочали 1995 і наступного року 500 машин поставили на озброєння Сил самооборони. За кордон не експортується. Тип 96 виділяється корпусом доволі низького силуету з середнім класом захисту. У корпусі розміщується 1 член екіпажу і 8 солдат у кормовій частині, для десантування яких можна використати люки у даху корпусу і двері у задній частині.
Мотор розміщено у лівій носовій частині поряд з водієм справа. Під люком водія розміщено три перископи, центральний з яких можна замінити приладом нічного бачення. Допускається встановлення збірки з 3 пластин куленепробивного скла для їзди з відкритим люком водія задля його кращої орієнтації на місцевості і захисту від стрілецької зброї. Командир-стрілець сидить у вежі, де розміщено 12,7-мм кулеметуBrowning M2 або 40-мм гранатометуHowa Type 96[en]. У десантному відділені розміщено по 2 амбразури стрілецької зброї з кожної сторони.
Японія повідомила 2001 Комітет ООН з питань роззброєння про наявність у неї 72 БТР Типу 96 і закупці ще 22 впродовж року.