Роберт Джеймс Тейлор (англ. Robert James Taylor; нар. 14 вересня 1948(19480914) — пом. 13 листопада 2007) — американський легкоатлет, який спеціалізувався в бігу на короткі дистанції.
Олімпійський чемпіон в естафеті 4×100 метрів (1972).
Срібний олімпійський призер з бігу на 100 метрів (1972).
Ексрекордсмен світу в естафеті 4×100 метрів.
По завершенні спортивної кар'єри тривалий час працював вчителем.