20073 Юміко (20073 Yumiko) — астероїд головного поясу, відкритий 9 січня 1994 року.
Тіссеранів параметр щодо Юпітера — 3,580.
Названо на честь Юміко (яп. ゆみこ(□□子)).
(20072) 1994 AG1 · 20073 Юміко · 20074 Laskerschueler