16358 Плесецьк (16358 Plesetsk) — астероїд головного поясу, відкритий 20 грудня 1976 року.
Тіссеранів параметр щодо Юпітера — 3,304.
(16357) 1976 UP18 · 16358 Плесецьк · (16359) 1978 VO4