Юридична психологія — галузь психологічних знань та досліджень, яка включає в себе кримінальну, пенітенціарну, судову психологію. Як й інші різновиди прикладної психології, виникла для вирішення практичних задач та вивчення індивідуальних особливостей зумовлених специфікою певної діяльності.
Юридична психологія — самостійна галузь знання на межі психології та юриспруденції. Вона вивчає психологічні явища, механізми та закономірності, пов'язані з правом, його виникненням, застосуванням і впливом у цілісній системі «людина—суспільство—право»
Юридична психологія вивчає зміни психічних властивостей осіб, щодо яких здійснюється правосуддя.