Матчі відбіркового раунду проводилися з 27 березня2009 року по 7 вересня2010 року. Переможці десяти груп відбіркового раунду і чотири найкращі збірні з числа тих, що фінішували в таблиці на другому місці, продовжили боротьбу в стадії плей-оф. При цьому для визначення найкращих других збірних враховувалися тільки матчі з командами, що фінішували на перших, третіх, четвертих і п'ятих місцях.
Групи
Учасники
Команди, які забезпечили місце в плей-офф, виділені зеленим кольором, в їх відповідних кваліфікаційних групах. Команди відсортовані за остаточними результатами кваліфікаційних матчів.
Якщо після закінчення групового етапу дві або більше команд набрали однакову кількість очок, для визначення першості застосовувалися такі критерії:
1) кількість очок, набраних у матчах між даними командами;
2) різниця м'ячів у матчах між даними командами;
3) кількість забитих голів у матчах між даними командами;
4) кількість голів у матчах між даними командами, забитих гостями.
Якщо після застосування критеріїв 1, 2, 3 і 4 дві команди, як і раніше мають рівні показники, ці ж критерії застосовуються ще раз вже тільки для цих двох команд. Якщо і це не призводить до результату, застосовуються критерії 5 і 6.
5) результати всіх матчів у групі: 1) різниця м'ячів, 2) кількість забитих голів;