Трикутник (чорний) з вписаним колом (синє), зовнішніми вписаними колами (помаранчеві), бісектрисами внутрішніх (червоні) та зовнішніх (зелені) кутів.
Вписане коло трикутника — це найбільше коло, розташоване в трикутнику, яке дотичне до трьох його сторін. Центр вписаного в трикутник кола називають інцентром. Інцентр також є точкою перетину бісектрис трикутника. Традиційно позначають латинською літерою I.
Центр вписаного кола можна знайти, як точку перетину трьох бісектрис внутрішніх кутів. Центр зовнівписаного кола можна знайти, як точку перетину бісектриси внутрішнього кута і двох бісектрис зовнішніх кутів. З цього випливає, що центр вписаного кола разом з трьома центрами зовнішніх вписаних кіл утворюють ортоцентричну систему.
Інцентр лежить на однаковій відстані від усіх сторін трикутника.
Інцентр ділить бісектрису кута у відношенні , де , , — сторони трикутника.
Теорема про трилисник (або лема про тризубець). Якщо продовження бісектриси кута А перетинає описане навколо трикутника ABC коло в точці , то справедлива рівність: , де — центр зовнішнього вписаного кола, що дотикається до сторони .
Формула Ейлера. Квадрат відстані між інцентром і центром описаного кола дорівнює , де і — радіуси відповідно описаного та вписаного кіл.
Властивості вписаного кола
У кожен трикутник можна вписати коло, притому тільки одне.
Центр I вписаного кола називається інцентром, він рівновіддалений від усіх сторін і є точкою перетину бісектрис трикутника.
Нехай T4 — ортотрикутник T3, тоді бісектриси T є бісектрисами T4.
Радіус вписаного в прямокутний трикутник з катетами a, b і гіпотенузою c кола дорівнює .
Відстань від вершини С трикутника до точки, в якій вписане коло дотикається сторони, дорівнює .
Відстань від вершини C до центра вписаного кола дорівнює , де r — радіус вписаного кола, а γ — кут вершини C.
Відстань від вершини C до центра вписаного кола може також бути знайдено за формулами і
Лема Верр'єра[1]: нехай коло дотичне до сторін , і дуги описаного кола трикутника . Тоді точки дотику кола зі сторонами і центр вписаного кола трикутника лежать на одній прямій.