1991 Macaristan Grand Prix, 11 Ağustos 1991 tarihinde Hungaroring, Mogyoród'da yapılmış olan Formula 1 yarışı. Macaristan 1991 Formula 1 sezonu'nun toplamda 10. mücadelesiydi. Aynı zamanda bu mücadele toplamda 7. Macaristan Grand Prix yarışı oldu.
Yarışı Brezilyalı pilot Ayrton Senna birinci olarak tamamlamıştır. Birleşik Krallıklı Nigel Mansell Ayrton Senna'nın ardından yarışı ikinci olarak tamamlamıştır. İtalya temsilcisi Riccardo Patrese ise yarışı üçüncü sırada tamamlamıştır. Onların ardından Gerhard Berger, Jean Alesi ve Ivan Capelli gelmiştir.
Sıralama turları sonucunda pol pozisyonunu 1:16.147'lik derecesiyle McLaren-Honda pilotu Ayrton Senna elde etti. Williams-Renault'dan Riccardo Patrese ise ikinci cebin sahibi oldu.
77 turluk yarışın 71. turu 1:21.547 zamanla bu yarışın en hızlı tur'u olmuştur. En kısa sürede koşulan bu turda Belçika temsilcisi Bertrand Gachot 1. olmuştur.