Singapore deltog vid för första gången i de olympiska sommarspelen 1948 i London. De har därefter deltagit i alla olympiska sommarspel sedan dess förutom 1964 då de var en del av Malaysia och 1980 då de deltog i den av USA ledda bojkotten mot spelen i Moskva. De har aldrig deltagit vid de olympiska vinterspelen.
Singapore har totalt vunnit fem medaljer, i tyngdlyftning, bordtennis och simning.