Brasilien deltog första gången i olympiska spelen1920, och har deltagit i alla olympiska sommarspel sedan dess, dock inte spelen 1928. Brasilien har även deltagit i olympiska vinterspelen sedan 1992, ingen medalj har vunnits i vinterspelen.
Brasilien har vunnit totalt 170 medaljer, med volleyboll, segling, Friidrott och judo som främsta sporter.