Efter tre år på Unga Klara, dit Suzanne Osten tog honom, fick Svensson fast engagemang på Stockholms Stadsteater. Efter uppmärksammade roller som Armand i Kameliadamen, utroparen i Mordet på Marat och den rullskridskoåkande domaren i Maratondansen tog Per Gerhard honom till Vasateatern. Det blev tre uppsättningar på Vasan tillsammans med Carl-Gustaf Lindstedt: Min käre man, Leva loppan (som han fick privatteaterpriset för) och Inte nu älskling. I den sistnämnda uppsättningen spelade Lennart R. Svensson en av de två huvudrollerna.
Sedan många år har Lennart R. Svensson ägnat sig åt improvisationsteater enligt Keith Johnstones idéer. Tillsammans med kolleger har han utvecklat dessa idéer till lärorika och underhållande shower. Han håller föreläsningar om bland annat kroppsspråk, kommunikation och gruppdynamik.
Med Lill Lindfors som partner gjorde Lennart R. Svensson succé i showen Lill & Svensson på Maximteatern1996. Han spelade Hitler i Arne Anka med Robert Gustafsson i titelrollen och doktor Berg i Strindbergs Svarta fanor. Han har medverkat i en lång rad TV-produktioner, bland annat tre Lars Molin-filmer: Kunglig toalett, Saxofonhallicken och Kreuger. Vidare har han medverkat i Varuhuset, Rederiet och Rosenbaddarna med mera. Har även initierat och spelat den kritikerrosade enmanspjäsen Djävla karl! om August Strindbergs livsöden på Klara soppteater, i Zimbabwe, Sarajevo, Edinburgh, Nottingham och Minneapolis. Han har framfört Djävla karl! över 270 gånger i 16 länder, på svenska och engelska.
Efter 30 år på Stockholms Stadsteater frilansar han nu och var hösten 2013 aktuell i Dramalabbets Rise to the sugarsticky sky.
