Тригонометри́ческие фу́нкции — элементарные функции[1], которые исторически возникли при рассмотрении прямоугольных треугольников и выражали зависимости длин сторон этих треугольников от острых углов при гипотенузе (или, что равнозначно, зависимость хорд и высот от центрального угла дуги в круге). Эти функции нашли широкое применение в самых разных областях науки. По мере развития математики определение тригонометрических функций было расширено, в современном понимании их аргументом может быть произвольное вещественное или комплексное число.
Раздел математики, изучающий свойства тригонометрических функций, называется тригонометрией.
К тригонометрическим функциям традиционно причисляют:
Кроме этих шести широко известных тригонометрических функций, иногда в литературе используются некоторые редко используемые тригонометрические функции (версинус и т. д.).
Синус и косинус вещественного аргумента представляют собой периодические, непрерывные и бесконечно дифференцируемые вещественнозначные функции. Остальные четыре функции на вещественной оси также вещественнозначны, периодичны и бесконечно дифференцируемы, за исключением счётного числа разрывов второго рода: у тангенса и секанса в точках ± π n + π 2 {\displaystyle \pm \pi n+{\frac {\pi }{2}}} , а у котангенса и косеканса — в точках ± π n {\displaystyle \pm \pi n} .
Графики тригонометрических функций показаны на рис. 1.
Обычно тригонометрические функции определяются геометрически[2]. В декартовой системе координат на плоскости построим окружность единичного радиуса ( R = 1 {\displaystyle R=1} ) с центром в начале координат O {\displaystyle O} . Всякий угол станем рассматривать как поворот от положительного направления оси абсцисс до некоторого луча O B {\displaystyle OB} (точку B {\displaystyle B} выбираем на окружности), при этом направление поворота против часовой стрелки считаем положительным, а по часовой стрелке — отрицательным. Абсциссу точки B {\displaystyle B} обозначим x B {\displaystyle x_{B}} , а ординату — y B {\displaystyle y_{B}} (рис. 2).
Синусом угла α {\displaystyle \alpha } называется ордината точки M α {\displaystyle M_{\alpha }} единичной окружности, где ( ⋅ ) M α {\displaystyle {\left(\cdot \right)}M_{\alpha }} получается поворотом ( ⋅ ) M 0 {\displaystyle {\left(\cdot \right)}M_{0}} на угол α {\displaystyle \alpha } в положительном направлении (против часовой стрелки), если α > 0 {\displaystyle \alpha >0} , и в отрицательном (по часовой стрелке), если α < 0 {\displaystyle \alpha <0} .
Косинусом угла α {\displaystyle \alpha } называется абсцисса точки M α {\displaystyle M_{\alpha }} единичной окружности, где ( ⋅ ) M α {\displaystyle {\left(\cdot \right)}M_{\alpha }} получается поворотом ( ⋅ ) M 0 {\displaystyle {\left(\cdot \right)}M_{0}} на угол α {\displaystyle \alpha } в положительном направлении (против часовой стрелки), если α > 0 {\displaystyle \alpha >0} , и в отрицательном (по часовой стрелке), если α < 0 {\displaystyle \alpha <0} .
Тангенсом угла α {\displaystyle \alpha } называется отношение ординаты точки M α {\displaystyle M_{\alpha }} единичной окружности к её абсциссе, причём точка M α {\displaystyle M_{\alpha }} не принадлежит оси ординат.
Котангенсом угла α {\displaystyle \alpha } называется отношение абсциссы точки M α {\displaystyle M_{\alpha }} единичной окружности к её ординате, причём точка M α {\displaystyle M_{\alpha }} не принадлежит оси абсцисс[3].
Таким образом, определения тригонометрических функций выглядят следующим образом:
Нетрудно видеть, что такое определение также основывается на отношениях прямоугольного треугольника, с тем отличием, что учитывается знак ( ± 1 {\displaystyle \pm 1} ). Поэтому тригонометрические функции можно определить и по окружности произвольного радиуса R {\displaystyle R} , однако формулы придётся нормировать. На рис. 3 показаны величины тригонометрических функций для единичной окружности.
В тригонометрии удобным оказывается вести счёт углов не в градусной мере, а в радианной. Так, угол в 360 ∘ {\displaystyle 360^{\circ }} запишется длиной единичной окружности 2 π {\displaystyle 2\pi } . Угол в 180 ∘ {\displaystyle 180^{\circ }} равен, соответственно π {\displaystyle \pi } и так далее. Заметим, что угол на 2 π {\displaystyle 2\pi } отличающийся от α {\displaystyle \alpha } по рисунку эквивалентен α {\displaystyle \alpha } , вследствие чего заключим, что тригонометрические функции периодичны.
Наконец, определим тригонометрические функции вещественного числа x {\displaystyle x} тригонометрическими функциями угла, радианная мера которого равна x {\displaystyle x} .
В геометрии тригонометрические функции острого угла определяются отношениями сторон прямоугольного треугольника[4]. Пусть △ A O B {\displaystyle \triangle AOB} — прямоугольный (угол ∠ A {\displaystyle \angle A} прямой), с острым углом ∠ A O B = α {\displaystyle \angle AOB=\alpha } и гипотенузой O B {\displaystyle OB} . Тогда:
Данное определение имеет некоторое методическое преимущество, так как не требует введения понятия системы координат, но также и такой крупный недостаток, что невозможно определить тригонометрические функции даже для тупых углов, которые необходимо знать при решении элементарных задач о тупоугольных треугольниках. (См.: теорема синусов, теорема косинусов).
Синус и косинус можно определить как единственные функции, вторые производные которых равны самим функциям, взятым со знаком минус:
То есть задать их как чётное (косинус) и нечётное (синус) решения дифференциального уравнения
с дополнительными условиями: R ( 0 ) = 1 {\displaystyle R(0)=1} для косинуса и R ′ ( 0 ) = 1 {\displaystyle R'(0)=1} для синуса.
Из приведённых решений следует важный вывод для теории радиотехнических цепей: синусоидальный сигнал не искажает свою форму при прохождении по RCL-цепям, искажаются только амплитуда и фаза. Подобным свойством обладает экспонента, но она не является периодической функцией.[значимость факта?]
Функции косинус и синус можно определить как решения ( f {\displaystyle f} и g {\displaystyle g} соответственно) системы функциональных уравнений[6]:
{ f ( x + y ) = f ( x ) f ( y ) − g ( x ) g ( y ) g ( x + y ) = g ( x ) f ( y ) + f ( x ) g ( y ) {\displaystyle \left\{{\begin{array}{rcl}f(x+y)&=&f(x)f(y)-g(x)g(y)\\g(x+y)&=&g(x)f(y)+f(x)g(y)\end{array}}\right.}
при дополнительных условиях:
f ( x ) 2 + g ( x ) 2 = 1 , {\displaystyle f(x)^{2}+g(x)^{2}=1,} g ( π / 2 ) = 1 , {\displaystyle g(\pi /2)=1,} и 0 < g ( x ) < 1 {\displaystyle 0<g(x)<1} при 0 < x < π / 2 {\displaystyle 0<x<\pi /2} .
Используя геометрию и свойства пределов, можно доказать, что производная синуса равна косинусу, и что производная косинуса равна минус синусу. Тогда можно воспользоваться теорией рядов Тейлора и представить синус и косинус в виде степенны́х рядов:
Пользуясь этими формулами, а также равенствами tg x = sin x cos x , {\displaystyle \operatorname {tg} \,x={\frac {\sin x}{\cos x}},} ctg x = cos x sin x , {\displaystyle \operatorname {ctg} \,x={\frac {\cos x}{\sin x}},} sec x = 1 cos x {\displaystyle \sec x={\frac {1}{\cos x}}} и cosec x = 1 sin x , {\displaystyle \operatorname {cosec} \,x={\frac {1}{\sin x}},} можно найти разложения в ряд и других тригонометрических функций:
где
Значения синуса, косинуса, тангенса, котангенса, секанса и косеканса для некоторых углов приведены в таблице. (« ∞ {\displaystyle \infty } » означает, что функция в указанной точке не определена, а в её окрестности стремится к бесконечности).
sin π 60 = cos 29 π 60 = sin 3 ∘ = cos 87 ∘ = 2 ( 3 + 1 ) ( 5 − 1 ) − 2 ( 3 − 1 ) 5 + 5 16 , {\displaystyle \sin {\frac {\pi }{60}}=\cos {\frac {29\,\pi }{60}}=\sin 3^{\circ }=\cos 87^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {3}}+1)({\sqrt {5}}-1)-2({\sqrt {3}}-1){\sqrt {5+{\sqrt {5}}}}}{16}},}
cos π 60 = sin 29 π 60 = cos 3 ∘ = sin 87 ∘ = 2 ( 3 − 1 ) ( 5 − 1 ) + 2 ( 3 + 1 ) 5 + 5 16 , {\displaystyle \cos {\frac {\pi }{60}}=\sin {\frac {29\,\pi }{60}}=\cos 3^{\circ }=\sin 87^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {3}}-1)({\sqrt {5}}-1)+2({\sqrt {3}}+1){\sqrt {5+{\sqrt {5}}}}}{16}},}
tg π 60 = ctg 29 π 60 = tg 3 ∘ = ctg 87 ∘ = 2 ( 5 + 2 ) − 3 ( 5 + 3 ) + ( 2 − 3 ) ( 3 ( 5 + 1 ) − 2 ) 5 − 2 5 2 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {\pi }{60}}=\operatorname {ctg} {\frac {29\,\pi }{60}}=\operatorname {tg} 3^{\circ }=\operatorname {ctg} 87^{\circ }={\frac {2({\sqrt {5}}+2)-{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+3)+(2-{\sqrt {3}})({\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)-2){\sqrt {5-2{\sqrt {5}}}}}{2}},}
ctg π 60 = tg 29 π 60 = ctg 3 ∘ = tg 87 ∘ = 2 ( 2 ( 5 + 2 ) + 3 ( 5 + 3 ) ) + ( 3 ( 5 − 1 ) + 2 ) 2 ( 25 + 11 5 ) 4 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {\pi }{60}}=\operatorname {tg} {\frac {29\,\pi }{60}}=\operatorname {ctg} 3^{\circ }=\operatorname {tg} 87^{\circ }={\frac {2(2({\sqrt {5}}+2)+{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+3))+({\sqrt {3}}({\sqrt {5}}-1)+2){\sqrt {2(25+11{\sqrt {5}})}}}{4}},}
sin π 30 = cos 7 π 15 = sin 6 ∘ = cos 84 ∘ = 6 ( 5 − 5 ) − 5 − 1 8 , {\displaystyle \sin {\frac {\pi }{30}}=\cos {\frac {7\,\pi }{15}}=\sin 6^{\circ }=\cos 84^{\circ }={\frac {{\sqrt {6(5-{\sqrt {5}})}}-{\sqrt {5}}-1}{8}},}
cos π 30 = sin 7 π 15 = cos 6 ∘ = sin 84 ∘ = 2 ( 5 − 5 ) + 3 ( 5 + 1 ) 8 , {\displaystyle \cos {\frac {\pi }{30}}=\sin {\frac {7\,\pi }{15}}=\cos 6^{\circ }=\sin 84^{\circ }={\frac {{\sqrt {2(5-{\sqrt {5}})}}+{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)}{8}},}
tg π 30 = ctg 7 π 15 = tg 6 ∘ = ctg 84 ∘ = 2 ( 5 − 5 ) − 3 ( 5 − 1 ) 2 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {\pi }{30}}=\operatorname {ctg} {\frac {7\,\pi }{15}}=\operatorname {tg} 6^{\circ }=\operatorname {ctg} 84^{\circ }={\frac {{\sqrt {2(5-{\sqrt {5}})}}-{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}-1)}{2}},}
ctg π 30 = tg 7 π 15 = ctg 6 ∘ = tg 84 ∘ = 2 ( 25 + 11 5 ) + 3 ( 5 + 3 ) 2 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {\pi }{30}}=\operatorname {tg} {\frac {7\,\pi }{15}}=\operatorname {ctg} 6^{\circ }=\operatorname {tg} 84^{\circ }={\frac {{\sqrt {2(25+11{\sqrt {5}})}}+{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+3)}{2}},}
sin π 20 = cos 9 π 20 = sin 9 ∘ = cos 81 ∘ = 2 ( 5 + 1 ) − 2 5 − 5 8 , {\displaystyle \sin {\frac {\pi }{20}}=\cos {\frac {9\,\pi }{20}}=\sin 9^{\circ }=\cos 81^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {5}}+1)-2{\sqrt {5-{\sqrt {5}}}}}{8}},}
cos π 20 = sin 9 π 20 = cos 9 ∘ = sin 81 ∘ = 2 ( 5 + 1 ) + 2 5 − 5 8 , {\displaystyle \cos {\frac {\pi }{20}}=\sin {\frac {9\,\pi }{20}}=\cos 9^{\circ }=\sin 81^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {5}}+1)+2{\sqrt {5-{\sqrt {5}}}}}{8}},}
tg π 20 = ctg 9 π 20 = tg 9 ∘ = ctg 81 ∘ = 5 + 1 − 5 + 2 5 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {\pi }{20}}=\operatorname {ctg} {\frac {9\,\pi }{20}}=\operatorname {tg} 9^{\circ }=\operatorname {ctg} 81^{\circ }={{\sqrt {5}}+1-{\sqrt {5+2{\sqrt {5}}}}},}
ctg π 20 = tg 9 π 20 = ctg 9 ∘ = tg 81 ∘ = 5 + 1 + 5 + 2 5 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {\pi }{20}}=\operatorname {tg} {\frac {9\,\pi }{20}}=\operatorname {ctg} 9^{\circ }=\operatorname {tg} 81^{\circ }={{\sqrt {5}}+1+{\sqrt {5+2{\sqrt {5}}}}},}
sin π 15 = cos 13 π 30 = sin 12 ∘ = cos 78 ∘ = 2 ( 5 + 5 ) − 3 ( 5 − 1 ) 8 , {\displaystyle \sin {\frac {\pi }{15}}=\cos {\frac {13\,\pi }{30}}=\sin 12^{\circ }=\cos 78^{\circ }={\frac {{\sqrt {2(5+{\sqrt {5}})}}-{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}-1)}{8}},}
cos π 15 = sin 13 π 30 = cos 12 ∘ = sin 78 ∘ = 6 ( 5 + 5 ) + 5 − 1 8 , {\displaystyle \cos {\frac {\pi }{15}}=\sin {\frac {13\,\pi }{30}}=\cos 12^{\circ }=\sin 78^{\circ }={\frac {{\sqrt {6(5+{\sqrt {5}})}}+{\sqrt {5}}-1}{8}},}
tg π 15 = ctg 13 π 30 = tg 12 ∘ = ctg 78 ∘ = 3 ( 3 − 5 ) − 2 ( 25 − 11 5 ) 2 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {\pi }{15}}=\operatorname {ctg} {\frac {13\,\pi }{30}}=\operatorname {tg} 12^{\circ }=\operatorname {ctg} 78^{\circ }={\frac {{\sqrt {3}}(3-{\sqrt {5}})-{\sqrt {2(25-11{\sqrt {5}})}}}{2}},}
ctg π 15 = tg 13 π 30 = ctg 12 ∘ = tg 78 ∘ = 3 ( 5 + 1 ) + 2 ( 5 + 5 ) 2 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {\pi }{15}}=\operatorname {tg} {\frac {13\,\pi }{30}}=\operatorname {ctg} 12^{\circ }=\operatorname {tg} 78^{\circ }={\frac {{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)+{\sqrt {2(5+{\sqrt {5}})}}}{2}},}
sin 7 π 60 = cos 23 π 60 = sin 21 ∘ = cos 69 ∘ = − 2 ( 3 − 1 ) ( 5 + 1 ) + 2 ( 3 + 1 ) 5 − 5 16 , {\displaystyle \sin {\frac {7\,\pi }{60}}=\cos {\frac {23\,\pi }{60}}=\sin 21^{\circ }=\cos 69^{\circ }={\frac {-{\sqrt {2}}({\sqrt {3}}-1)({\sqrt {5}}+1)+2({\sqrt {3}}+1){\sqrt {5-{\sqrt {5}}}}}{16}},}
cos 7 π 60 = sin 23 π 60 = cos 21 ∘ = sin 69 ∘ = 2 ( 3 + 1 ) ( 5 + 1 ) + 2 ( 3 − 1 ) 5 − 5 16 , {\displaystyle \cos {\frac {7\,\pi }{60}}=\sin {\frac {23\,\pi }{60}}=\cos 21^{\circ }=\sin 69^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {3}}+1)({\sqrt {5}}+1)+2({\sqrt {3}}-1){\sqrt {5-{\sqrt {5}}}}}{16}},}
tg 7 π 60 = ctg 23 π 60 = tg 21 ∘ = ctg 69 ∘ = 2 ( 2 ( 5 − 2 ) − 3 ( 3 − 5 ) ) + ( 3 ( 5 + 1 ) − 2 ) 2 ( 25 − 11 5 ) 4 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {7\,\pi }{60}}=\operatorname {ctg} {\frac {23\,\pi }{60}}=\operatorname {tg} 21^{\circ }=\operatorname {ctg} 69^{\circ }={\frac {2(2({\sqrt {5}}-2)-{\sqrt {3}}(3-{\sqrt {5}}))+({\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)-2){\sqrt {2(25-11{\sqrt {5}})}}}{4}},}
ctg 7 π 60 = tg 23 π 60 = ctg 21 ∘ = tg 69 ∘ = 2 ( 2 ( 5 − 2 ) + 3 ( 3 − 5 ) ) + ( 3 ( 5 + 1 ) + 2 ) 2 ( 25 − 11 5 ) 4 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {7\,\pi }{60}}=\operatorname {tg} {\frac {23\,\pi }{60}}=\operatorname {ctg} 21^{\circ }=\operatorname {tg} 69^{\circ }={\frac {2(2({\sqrt {5}}-2)+{\sqrt {3}}(3-{\sqrt {5}}))+({\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)+2){\sqrt {2(25-11{\sqrt {5}})}}}{4}},}
sin 2 π 15 = cos 11 π 30 = sin 24 ∘ = cos 66 ∘ = 3 ( 5 + 1 ) − 2 ( 5 − 5 ) 8 , {\displaystyle \sin {\frac {2\,\pi }{15}}=\cos {\frac {11\,\pi }{30}}=\sin 24^{\circ }=\cos 66^{\circ }={\frac {{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)-{\sqrt {2(5-{\sqrt {5}})}}}{8}},}
cos 2 π 15 = sin 11 π 30 = cos 24 ∘ = sin 66 ∘ = 5 + 1 + 6 ( 5 − 5 ) 8 , {\displaystyle \cos {\frac {2\,\pi }{15}}=\sin {\frac {11\,\pi }{30}}=\cos 24^{\circ }=\sin 66^{\circ }={\frac {{\sqrt {5}}+1+{\sqrt {6(5-{\sqrt {5}})}}}{8}},}
tg 2 π 15 = ctg 11 π 30 = tg 24 ∘ = ctg 66 ∘ = − 3 ( 3 + 5 ) + 2 ( 25 + 11 5 ) 2 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {2\,\pi }{15}}=\operatorname {ctg} {\frac {11\,\pi }{30}}=\operatorname {tg} 24^{\circ }=\operatorname {ctg} 66^{\circ }={\frac {-{\sqrt {3}}(3+{\sqrt {5}})+{\sqrt {2(25+11{\sqrt {5}})}}}{2}},}
ctg 2 π 15 = tg 11 π 30 = ctg 24 ∘ = tg 66 ∘ = 3 ( 5 − 1 ) + 2 ( 5 − 5 ) 2 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {2\,\pi }{15}}=\operatorname {tg} {\frac {11\,\pi }{30}}=\operatorname {ctg} 24^{\circ }=\operatorname {tg} 66^{\circ }={\frac {{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}-1)+{\sqrt {2(5-{\sqrt {5}})}}}{2}},}
sin 3 π 20 = cos 7 π 20 = sin 27 ∘ = cos 63 ∘ = − 2 ( 5 − 1 ) + 2 5 + 5 8 , {\displaystyle \sin {\frac {3\,\pi }{20}}=\cos {\frac {7\,\pi }{20}}=\sin 27^{\circ }=\cos 63^{\circ }={\frac {-{\sqrt {2}}({\sqrt {5}}-1)+2{\sqrt {5+{\sqrt {5}}}}}{8}},}
cos 3 π 20 = sin 7 π 20 = cos 27 ∘ = sin 63 ∘ = 2 ( 5 − 1 ) + 2 5 + 5 8 , {\displaystyle \cos {\frac {3\,\pi }{20}}=\sin {\frac {7\,\pi }{20}}=\cos 27^{\circ }=\sin 63^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {5}}-1)+2{\sqrt {5+{\sqrt {5}}}}}{8}},}
tg 3 π 20 = ctg 7 π 20 = tg 27 ∘ = ctg 63 ∘ = 5 − 1 − 5 − 2 5 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {3\,\pi }{20}}=\operatorname {ctg} {\frac {7\,\pi }{20}}=\operatorname {tg} 27^{\circ }=\operatorname {ctg} 63^{\circ }={{\sqrt {5}}-1-{\sqrt {5-2{\sqrt {5}}}}},}
ctg 3 π 20 = tg 7 π 20 = ctg 27 ∘ = tg 63 ∘ = 5 − 1 + 5 − 2 5 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {3\,\pi }{20}}=\operatorname {tg} {\frac {7\,\pi }{20}}=\operatorname {ctg} 27^{\circ }=\operatorname {tg} 63^{\circ }={{\sqrt {5}}-1+{\sqrt {5-2{\sqrt {5}}}}},}
sin 11 π 60 = cos 19 π 60 = sin 33 ∘ = cos 57 ∘ = 2 ( 3 + 1 ) ( 5 − 1 ) + 2 ( 3 − 1 ) 5 + 5 16 , {\displaystyle \sin {\frac {11\,\pi }{60}}=\cos {\frac {19\,\pi }{60}}=\sin 33^{\circ }=\cos 57^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {3}}+1)({\sqrt {5}}-1)+2({\sqrt {3}}-1){\sqrt {5+{\sqrt {5}}}}}{16}},}
cos 11 π 60 = sin 19 π 60 = cos 33 ∘ = sin 57 ∘ = − 2 ( 3 − 1 ) ( 5 − 1 ) + 2 ( 3 + 1 ) 5 + 5 16 , {\displaystyle \cos {\frac {11\,\pi }{60}}=\sin {\frac {19\,\pi }{60}}=\cos 33^{\circ }=\sin 57^{\circ }={\frac {-{\sqrt {2}}({\sqrt {3}}-1)({\sqrt {5}}-1)+2({\sqrt {3}}+1){\sqrt {5+{\sqrt {5}}}}}{16}},}
tg 11 π 60 = ctg 19 π 60 = tg 33 ∘ = ctg 57 ∘ = − 2 ( 5 + 2 ) + 3 ( 3 + 5 ) + ( 2 − 3 ) ( 3 ( 5 + 1 ) − 2 ) 5 − 2 5 2 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {11\,\pi }{60}}=\operatorname {ctg} {\frac {19\,\pi }{60}}=\operatorname {tg} 33^{\circ }=\operatorname {ctg} 57^{\circ }={\frac {-2({\sqrt {5}}+2)+{\sqrt {3}}(3+{\sqrt {5}})+(2-{\sqrt {3}})({\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)-2){\sqrt {5-2{\sqrt {5}}}}}{2}},}
ctg 11 π 60 = tg 19 π 60 = ctg 33 ∘ = tg 57 ∘ = − 2 ( 2 ( 5 + 2 ) + 3 ( 3 + 5 ) ) + ( 3 ( 5 − 1 ) + 2 ) 2 ( 25 + 11 5 ) 4 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {11\,\pi }{60}}=\operatorname {tg} {\frac {19\,\pi }{60}}=\operatorname {ctg} 33^{\circ }=\operatorname {tg} 57^{\circ }={\frac {-2(2({\sqrt {5}}+2)+{\sqrt {3}}(3+{\sqrt {5}}))+({\sqrt {3}}({\sqrt {5}}-1)+2){\sqrt {2(25+11{\sqrt {5}})}}}{4}},}
sin 13 π 60 = cos 17 π 60 = sin 39 ∘ = cos 51 ∘ = 2 ( 3 + 1 ) ( 5 + 1 ) − 2 ( 3 − 1 ) 5 − 5 16 , {\displaystyle \sin {\frac {13\,\pi }{60}}=\cos {\frac {17\,\pi }{60}}=\sin 39^{\circ }=\cos 51^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {3}}+1)({\sqrt {5}}+1)-2({\sqrt {3}}-1){\sqrt {5-{\sqrt {5}}}}}{16}},}
cos 13 π 60 = sin 17 π 60 = cos 39 ∘ = sin 51 ∘ = 2 ( 3 − 1 ) ( 5 + 1 ) + 2 ( 3 + 1 ) 5 − 5 16 , {\displaystyle \cos {\frac {13\,\pi }{60}}=\sin {\frac {17\,\pi }{60}}=\cos 39^{\circ }=\sin 51^{\circ }={\frac {{\sqrt {2}}({\sqrt {3}}-1)({\sqrt {5}}+1)+2({\sqrt {3}}+1){\sqrt {5-{\sqrt {5}}}}}{16}},}
tg 13 π 60 = ctg 17 π 60 = tg 39 ∘ = ctg 51 ∘ = − 2 ( 2 ( 5 − 2 ) + 3 ( 3 − 5 ) ) + ( 3 ( 5 + 1 ) + 2 ) 2 ( 25 − 11 5 ) 4 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {13\,\pi }{60}}=\operatorname {ctg} {\frac {17\,\pi }{60}}=\operatorname {tg} 39^{\circ }=\operatorname {ctg} 51^{\circ }={\frac {-2(2({\sqrt {5}}-2)+{\sqrt {3}}(3-{\sqrt {5}}))+({\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)+2){\sqrt {2(25-11{\sqrt {5}})}}}{4}},}
ctg 13 π 60 = tg 17 π 60 = ctg 39 ∘ = tg 51 ∘ = − 2 ( 2 ( 5 − 2 ) − 3 ( 3 − 5 ) ) + ( 3 ( 5 + 1 ) − 2 ) 2 ( 25 − 11 5 ) 4 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {13\,\pi }{60}}=\operatorname {tg} {\frac {17\,\pi }{60}}=\operatorname {ctg} 39^{\circ }=\operatorname {tg} 51^{\circ }={\frac {-2(2({\sqrt {5}}-2)-{\sqrt {3}}(3-{\sqrt {5}}))+({\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)-2){\sqrt {2(25-11{\sqrt {5}})}}}{4}},}
sin 7 π 30 = cos 8 π 30 = sin 42 ∘ = cos 48 ∘ = − ( 5 − 1 ) + 6 ( 5 + 5 ) 8 , {\displaystyle \sin {\frac {7\,\pi }{30}}=\cos {\frac {8\,\pi }{30}}=\sin 42^{\circ }=\cos 48^{\circ }={\frac {-({\sqrt {5}}-1)+{\sqrt {6(5+{\sqrt {5}})}}}{8}},}
cos 7 π 30 = sin 8 π 30 = cos 42 ∘ = sin 48 ∘ = 3 ( 5 − 1 ) + 2 ( 5 + 5 ) 8 , {\displaystyle \cos {\frac {7\,\pi }{30}}=\sin {\frac {8\,\pi }{30}}=\cos 42^{\circ }=\sin 48^{\circ }={\frac {{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}-1)+{\sqrt {2(5+{\sqrt {5}})}}}{8}},}
tg 7 π 30 = ctg 8 π 30 = tg 42 ∘ = ctg 48 ∘ = 3 ( 5 + 1 ) − 2 ( 5 + 5 ) 2 , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {7\,\pi }{30}}=\operatorname {ctg} {\frac {8\,\pi }{30}}=\operatorname {tg} 42^{\circ }=\operatorname {ctg} 48^{\circ }={\frac {{\sqrt {3}}({\sqrt {5}}+1)-{\sqrt {2(5+{\sqrt {5}})}}}{2}},}
ctg 7 π 30 = tg 8 π 30 = ctg 42 ∘ = tg 48 ∘ = 3 ( 3 − 5 ) + 2 ( 25 − 11 5 ) 2 , {\displaystyle \operatorname {ctg} {\frac {7\,\pi }{30}}=\operatorname {tg} {\frac {8\,\pi }{30}}=\operatorname {ctg} 42^{\circ }=\operatorname {tg} 48^{\circ }={\frac {{\sqrt {3}}(3-{\sqrt {5}})+{\sqrt {2(25-11{\sqrt {5}})}}}{2}},}
tg π 120 = ctg 59 π 120 = tg 1.5 ∘ = ctg 88.5 ∘ = 8 − 2 ( 2 − 3 ) ( 3 − 5 ) − 2 ( 2 + 3 ) ( 5 + 5 ) 8 + 2 ( 2 − 3 ) ( 3 − 5 ) + 2 ( 2 + 3 ) ( 5 + 5 ) , {\displaystyle \operatorname {tg} {\frac {\pi }{120}}=\operatorname {ctg} {\frac {59\,\pi }{120}}=\operatorname {tg} 1.5^{\circ }=\operatorname {ctg} 88.5^{\circ }={\sqrt {\frac {8-{\sqrt {2(2-{\sqrt {3}})(3-{\sqrt {5}})}}-{\sqrt {2(2+{\sqrt {3}})(5+{\sqrt {5}})}}}{8+{\sqrt {2(2-{\sqrt {3}})(3-{\sqrt {5}})}}+{\sqrt {2(2+{\sqrt {3}})(5+{\sqrt {5}})}}}}},}
cos π 240 = sin 119 π 240 = cos 0.75 ∘ = sin 89.25 ∘ = 1 16 ( 2 − 2 + 2 ( 2 ( 5 + 5 ) + 3 ( 1 − 5 ) ) + 2 + 2 + 2 ( 6 ( 5 + 5 ) + 5 − 1 ) ) , {\displaystyle \cos {\frac {\pi }{240}}=\sin {\frac {119\,\pi }{240}}=\cos 0.75^{\circ }=\sin 89.25^{\circ }={\frac {1}{16}}\left({\sqrt {2-{\sqrt {2+{\sqrt {2}}}}}}\left({\sqrt {2(5+{\sqrt {5}})}}+{\sqrt {3}}(1-{\sqrt {5}})\right)+{\sqrt {2+{\sqrt {2+{\sqrt {2}}}}}}\left({\sqrt {6(5+{\sqrt {5}})}}+{\sqrt {5}}-1\right)\right),}
cos π 17 = sin 15 π 34 = 1 8 2 ( 2 3 17 − 2 ( 85 + 19 17 ) + 17 + 2 ( 17 − 17 ) + 17 + 15 ) . {\displaystyle \cos {\frac {\pi }{17}}=\sin {\frac {15\,\pi }{34}}={\frac {1}{8}}{\sqrt {2\left(2{\sqrt {3{\sqrt {17}}-{\sqrt {2(85+19{\sqrt {17}})}}+17}}+{\sqrt {2(17-{\sqrt {17}})}}+{\sqrt {17}}+15\right)}}.}
sin π 2 n + 1 = 1 2 2 − 2 + ⋯ + 2 ⏟ n , n ∈ N {\displaystyle \sin {\pi \over 2^{n+1}}={1 \over 2}\underbrace {\sqrt {2-{\sqrt {2+\dots +{\sqrt {2}}}}}} _{n},n\in \mathbb {N} }
cos π 2 n + 1 = 1 2 2 + 2 + ⋯ + 2 ⏟ n , n ∈ N {\displaystyle \cos {\pi \over 2^{n+1}}={1 \over 2}\underbrace {\sqrt {2+{\sqrt {2+\dots +{\sqrt {2}}}}}} _{n},n\in \mathbb {N} }
sin π 3 ⋅ 2 n = 1 2 2 − 2 + ⋯ + 3 ⏟ n , n ≥ 2 {\displaystyle \sin {\pi \over 3\cdot 2^{n}}={1 \over 2}\underbrace {\sqrt {2-{\sqrt {2+\dots +{\sqrt {3}}}}}} _{n},n\geq 2}
cos π 3 ⋅ 2 n = 1 2 2 + 2 + ⋯ + 3 ⏟ n , n ≥ 2 {\displaystyle \cos {\pi \over 3\cdot 2^{n}}={1 \over 2}\underbrace {\sqrt {2+{\sqrt {2+\dots +{\sqrt {3}}}}}} _{n},n\geq 2}
Поскольку синус и косинус являются соответственно ординатой и абсциссой точки, соответствующей на единичной окружности углу α, то согласно уравнению единичной окружности ( x 2 + y 2 = 1 {\displaystyle x^{2}+y^{2}=1} ) или теореме Пифагора имеем для любого α {\displaystyle \alpha } :
Это соотношение называется основным тригонометрическим тождеством.
Разделив это уравнение на квадрат косинуса и синуса соответственно, получим:
Из определения тангенса и котангенса следует, что
Любую тригонометрическую функцию можно выразить через любую другую тригонометрическую функцию с тем же аргументом (с точностью до знака из-за неоднозначности раскрытия квадратного корня). Нижеприведённые формулы верны для 0 < x < π / 2 {\displaystyle 0<x<\pi /2} :
Косинус и секанс — чётные. Остальные четыре функции — нечётные, то есть:
Функции sin x , cos x , sec x , c o s e c x {\displaystyle \sin x,\;\cos x,\;\sec x,\;\mathrm {cosec} \,x} — периодические с периодом 2 π {\displaystyle 2\pi } , функции t g x {\displaystyle \mathrm {tg} \,x} и c t g x {\displaystyle \mathrm {ctg} \,x} — c периодом π {\displaystyle \pi } .
Формулами приведения называются формулы следующего вида:
Здесь f {\displaystyle f} — любая тригонометрическая функция, g {\displaystyle g} — соответствующая ей кофункция (то есть косинус для синуса, синус для косинуса, тангенс для котангенса, котангенс для тангенса, секанс для косеканса и косеканс для секанса), n {\displaystyle n} — целое число. Перед полученной функцией ставится тот знак, который имеет исходная функция в заданной координатной четверти при условии, что угол α {\displaystyle \alpha } острый, например:
Некоторые формулы приведения:
Интересующие формулы приведения так же могут легко быть получены рассмотрением функций на единичной окружности.
Значения тригонометрических функций суммы и разности двух углов:
Аналогичные формулы для суммы трёх углов:
Формулы двойного угла:
Формулы тройного угла:
Прочие формулы для кратных углов:
Из формулы Муавра можно получить следующие общие выражения для кратных углов:
где [ n ] {\displaystyle [n]} — целая часть числа n {\displaystyle n} , ( n k ) {\displaystyle {\binom {n}{k}}} — биномиальный коэффициент.
Формулы половинного угла:
Формулы для произведений функций двух углов:
Аналогичные формулы для произведений синусов и косинусов трёх углов:
Формулы для произведений тангенсов и котангенсов трёх углов можно получить, поделив правые и левые части соответствующих равенств, представленных выше.
Существует представление:
где угол ϕ {\displaystyle \phi } находится из соотношений:
Все тригонометрические функции можно выразить через тангенс половинного угла:
sin x = sin x 1 = 2 sin x 2 cos x 2 sin 2 x 2 + cos 2 x 2 = 2 tg x 2 1 + tg 2 x 2 , {\displaystyle \sin x={\frac {\sin x}{1}}={\frac {2\sin {\frac {x}{2}}\cos {\frac {x}{2}}}{\sin ^{2}{\frac {x}{2}}+\cos ^{2}{\frac {x}{2}}}}={\frac {2\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}}{1+\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}},}
cos x = cos x 1 = cos 2 x 2 − sin 2 x 2 cos 2 x 2 + sin 2 x 2 = 1 − tg 2 x 2 1 + tg 2 x 2 , {\displaystyle \cos x={\frac {\cos x}{1}}={\frac {\cos ^{2}{\frac {x}{2}}-\sin ^{2}{\frac {x}{2}}}{\cos ^{2}{\frac {x}{2}}+\sin ^{2}{\frac {x}{2}}}}={\frac {1-\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}{1+\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}},}
tg x = sin x cos x = 2 tg x 2 1 − tg 2 x 2 , {\displaystyle \operatorname {tg} ~x={\frac {\sin x}{\cos x}}={\frac {2\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}}{1-\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}},}
ctg x = cos x sin x = 1 − tg 2 x 2 2 tg x 2 , {\displaystyle \operatorname {ctg} ~x={\frac {\cos x}{\sin x}}={\frac {1-\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}{2\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}}},}
sec x = 1 cos x = 1 + tg 2 x 2 1 − tg 2 x 2 , {\displaystyle \sec x={\frac {1}{\cos x}}={\frac {1+\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}{1-\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}},}
cosec x = 1 sin x = 1 + tg 2 x 2 2 tg x 2 . {\displaystyle \operatorname {cosec} ~x={\frac {1}{\sin x}}={\frac {1+\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}{2\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}}}.}
Тригонометрические функции могут быть представлены в виде бесконечного произведения многочленов:
Эти соотношения выполняются при любом значении x {\displaystyle x} .
Разложение тангенса в непрерывную дробь:
Все тригонометрические функции непрерывно и неограниченно дифференцируемы на всей области определения:
( sin x ) ′ = cos x , {\displaystyle (\sin x)'=\cos x\,,}
( cos x ) ′ = − sin x , {\displaystyle (\cos x)'=-\sin x\,,}
( tg x ) ′ = 1 cos 2 x = 1 + tg 2 x = sec 2 x , {\displaystyle (\operatorname {tg} x)'={\frac {1}{\cos ^{2}x}}=1+\operatorname {tg} ^{2}x=\sec ^{2}x,}
( ctg x ) ′ = − 1 sin 2 x = − cosec 2 x , {\displaystyle (\operatorname {ctg} x)'=-{\frac {1}{\sin ^{2}x}}=-\operatorname {cosec} ^{2}x,}
( sec x ) ′ = sin x cos 2 x = sec x tg x , {\displaystyle (\sec x)'={\frac {\sin x}{\cos ^{2}x}}=\sec x\operatorname {tg} x,}
( cosec x ) ′ = − cos x sin 2 x . {\displaystyle (\operatorname {cosec} ~x)'=-{\frac {\cos x}{\sin ^{2}x}}.}
Интегралы тригонометрических функций на области определения выражаются через элементарные функции следующим образом[7]:
∫ sin x d x = − cos x + C , {\displaystyle \int \sin x\,dx=-\cos x+C\,,}
∫ cos x d x = sin x + C , {\displaystyle \int \cos x\,dx=\sin x+C\,,}
∫ tg x d x = − ln | cos x | + C , {\displaystyle \int \operatorname {tg} x\,dx=-\ln \left|\cos x\right|+C\,,}
∫ ctg x d x = ln | sin x | + C , {\displaystyle \int \operatorname {ctg} x\,dx=\ln \left|\sin x\right|+C\,,}
∫ sec x d x = ln | tg ( π 4 + x 2 ) | + C , {\displaystyle \int \sec x\,dx=\ln \left|\operatorname {tg} \,\left({\frac {\pi }{4}}+{\frac {x}{2}}\right)\right|+C\,,}
∫ cosec x d x = ln | tg x 2 | + C . {\displaystyle \int \operatorname {cosec} ~x\,dx=\ln \left|\operatorname {tg} \,{\frac {x}{2}}\right|+C.}
Формула Эйлера:
Формула Эйлера позволяет определить тригонометрические функции от комплексных аргументов через экспоненту по аналогии с гиперболическими функциями, или (с помощью рядов) как аналитическое продолжение их вещественных аналогов:
Соответственно, для вещественного x:
Комплексные синус и косинус тесно связаны с гиперболическими функциями:
Большинство перечисленных выше свойств тригонометрических функций сохраняются и в комплексном случае. Некоторые дополнительные свойства:
На следующих графиках изображена комплексная плоскость, а значения функций выделены цветом. Яркость отражает абсолютное значение (чёрный — ноль). Цвет изменяется от аргумента и угла согласно карте.
Линия синуса (отрезок O y B = x B B {\displaystyle Oy_{B}=x_{B}B} на рис. 2) у индийских математиков первоначально называлась «арха-джива» («полутетива», то есть половина хорды данной дуги, поскольку дуга с хордой напоминает лук с тетивой). Затем слово «арха» было отброшено и линию синуса стали называть просто «джива». Арабские математики, переводя индийские книги с санскрита, не перевели слово «джива» арабским словом «ватар», обозначающим тетиву и хорду, а транскрибировали его арабскими буквами и стали называть линию синуса «джиба» (جيب). Так как в арабском языке краткие гласные не обозначаются, а долгое «и» в слове «джиба» обозначается так же, как полугласная «й», арабы стали произносить название линии синуса как «джайб», что буквально обозначает «впадина», «пазуха». При переводе арабских сочинений на латынь европейские переводчики перевели слово «джайб» латинским словом sinus — «синус», имеющим то же значение (именно в этом значении оно применяется как анатомический термин синус). Термин «косинус» (лат. cosinus) — это сокращение от лат. complementi sinus — дополнительный синус. Линия косинуса — это отрезок O x B = y B B {\displaystyle Ox_{B}=y_{B}B} на рис. 2.
Современные краткие обозначения sin {\displaystyle \sin } , cos {\displaystyle \cos } введены Уильямом Отредом и Бонавентурой Кавальери и закреплены в трудах Леонарда Эйлера.
Термины «тангенс» (лат. tangens — касающийся) и «секанс» (лат. secans — секущий) были введены датским математиком Томасом Финке в его книге «Геометрия круглого» (Geometria rotundi, 1583). Сам термин тригонометрические функции введён Клюгелем в 1770 году. В XVIII веке Ж. Лагранжем и другими математиками были введены и термины для обратных тригонометрических функций — арксинус, арккосинус, арктангенс, арккотангенс, арксеканс, арккосеканс — с помощью добавления приставки «арк» (от лат. arcus — дуга).
В типографике литературы на разных языках сокращённое обозначение тригонометрических функций различно, например, в англоязычной литературе тангенс, котангенс и косеканс обозначаются tan x {\displaystyle \tan x} , cot x {\displaystyle \cot x} , csc x {\displaystyle \csc x} . До Второй мировой войны в Германии и во Франции эти функции обозначались так же, как принято в русскоязычных текстах[8], но потом в литературе на языках этих стран был принят англоязычный вариант записи тригонометрических функций.
Международный стандарт ISO 80000-2 «Quantities and units — Part 2: Mathematical signs and symbols to be used in the natural sciences and technology» предписывает использовать только обозначения tan x {\displaystyle \tan x} , cot x {\displaystyle \cot x} , csc x {\displaystyle \csc x} .
Российский ГОСТ Р 54521-2011 «Статистические методы. Математические символы и знаки для применения в стандартах» также рекомендует использовать tan x {\displaystyle \tan x} , cot x {\displaystyle \cot x} , csc x {\displaystyle \csc x} вместо t g x {\displaystyle \mathrm {tg} x} , c t g x {\displaystyle \mathrm {ctg} x} , c o s e c x {\displaystyle \mathrm {cosec} x} .