Вторым двухмоторным самолётом компании Heinkel стал HD 20. HD 20, оборудованный двумя двигателями Wright Whirlwind мощностью 200 л. с., совершил первый полёт в 1926 году. Самолёт предназначался для использования в качестве наблюдательного и фоторазведчика. Основные опоры шасси не имели общей оси колес, чтобы не перекрывать обзор наблюдателю под днищем фюзеляжа и не мешать функционированию четырёх направленных вниз фотоаппаратов, оборудованных в полу кабины[1]. Экипаж из трёх человек размещался тандемом[2].