Деревня расположена в северо-восточной части района, примерно в 22 км от Наро-Фоминска, на левом берегу реки Десна[5], высота центра над уровнем моря 174 м[6]. Ближайшие населённые пункты — практически примыкающий с севера пгт Калининец, Петровское — на противоположном берегу реки и Бурцево в 0,5 км на юго-восток.
Во время Великой Отечественной войны 1 декабря 1941 года на кубинском направлении немецкое командование предприняло последнюю попытку прорваться к Москве. В этот день немцам удалось взять Юшково, но в ночь на 3 декабря они были выбиты оттуда, наступление было отражено. В бою за Юшково немцы потеряли до 200 человек убитыми, 18 танков и 15 артиллерийских орудий.[7]
