Деревня расположена в западной части района, на правом берегу реки Тарусса[6], примерно в 12 км к северо-западу от города Наро-Фоминска, высота центра над уровнем моря 132 м[7]. Ближайшие населённые пункты — Маурино, Радчино и Скугорово.
История
До 2006 года Крюково было центром Крюковского сельского округа[8][9].
Постановлением Губернатора Московской области от 6 августа 2018 года № 323-ПГ категория населённого пункта изменена с «деревня» на «село»[10].