Деревня расположена в западной части района, на правом берегу реки Протва, в 2,2 км к северо-западу от города Верея[4], высота центра над уровнем моря 193 м[5]. Ближайшие населённые пункты — Рождествено в 1 км на северо-восток и Мерчалово в 1,5 км на север. Примерно до 1990 года для проезда к этим населённым пунктам вблизи Митяево существовал мост через реку Протву[6].