Деревня расположена в западной части района, у истока безымянного ручья, правого притока Протвы[4], в 3 км к юго-западу от города Верея, высота центра над уровнем моря 190 м[5]. Ближайшие населённые пункты — Ястребово в 500 м на север и Дубки в 800 м на северо-запад.
До деволюции рядом с д. Волково находилось сельцо Абросово, оно же Головцово.