Митюшино стоит на левом, северном высоком берегу реки Эдома, ниже впадения в неё реки Малая Эдома. На противоположном таком же высоком, но ещё и обрывистом берегу, к югу находится деревня Пасынково. К западу, огибая высоту, на которой стоит Пасынково, река образует крутую излучину, возвращаясь около деревни к основному направлению. На том же берегу, на расстоянии около 2 км к юго-западу стоит деревня Столбищи, наиболее крупная деревня в окрестностях с развитой инфраструктурой, центр крупного сельскохозяйственного предприятия. В северном направлении, вниз по течению река течёт в крутых берегах, а населённые пункты на протяжении 4-х км отсутствуют вплоть до федеральной трассы Р151Ярославль—Рыбинск. На север от Митюшино дороги местного значения ведут на север к деревне Митинское и далее к федеральной трассе[2].