Деревня расположена на спускающемся к реке склоне левого берега реки Малая Эдома на расстоянии около 1 км к юго-востоку от автомобильной дороги, связывающей посёлок Лом с автомобильной дорогой P151Ярославль—Рыбинск. Через деревню проходит дорога на юго-восток по левому берегу Малой Эдомы к деревне Лапино. Ближайшая деревня в сторону посёлка Лом по дороге на него — Дор, в сторону от Лома до самой дороги Р-151 населённых пунктов нет. На правом берегу Малой Эдомы напротив Антипино стоит деревня Лаврово[2].