Деревня расположена в юго-западной части Глебовского сельского поселения, к югу от железной дорогиРыбинск—Сонково и юго-западу от железнодорожной станции Кобостово. Она расположилась вдоль правого берега ручья Кипенка, правого притока Волги, примерно в 500 м от его устья. На противоположном левом берегу расположена деревня Мартынцево. Выше по течению, также на противоположном левом берегу стоит деревня Беглецово, расположенная на автомобильной дороге Николо-Корма—Глебово. Примерно в 500 м к северо-востоку на той же дороге стоит деревня Щепетники. В окрестностях деревни садоводческие товарищества [2].
На 1 января 2007 года в деревне числилось 5 постоянных жителей[3]. Почтовое отделение, расположенное в посёлке железнодорожной станции Кобостово, обслуживает в деревне Лаврентьево 27 домов [4].