Деревня расположена в середине находящегося в окружении лесов поля на западной стороне автомобильной дороги, связывающей посёлок Лом с автомобильной дорогой P151Ярославль—Рыбинск. Деревня стоит на расстоянии около 1 км от правого берега реки Малая Эдома, на спускаюшемся к реке склоне. Через деревню проходит дорога на северо-запад к деревне Войново, вдоль которой ориентирована единственная деревенская улица. На восток от Дора с другой стороны дороги на Лом стоит деревня Лаврово. Ближайшая деревня в сторону Лом по этой дороге Гармоново, в сторону от Лома до самой дороги Р-151 населённых пунктов нет [2].